HOGI Industrial welding Robot

HOGI Intelligent Industrual Welding Robot

The core technology of HOGI welding robots is the intelligent operating system of industrial robot with completely independent intellectual property rights.
That is, through the industrial design software and 3D vision sensors to digitalize the metal structure parts, the use of artificial intelligence algorithms and digital technology to automatically generate work tasks and instructions, drive the robot body, external axes and generating equipment linkage, to achieve the whole process of intelligent production of metal structure products such as cutting, assembling, welding, testing, painting and so on.

Industrial robotic intelligent workstations assembled with intelligent operating systems are widely used in the manufacturing of metal structures in non-standard fields, such as ships, bridges, steel structures, building metal structure equipment, etc.

Stand-alone Intelligent Workstation
Intelligent Workstation for Ground Rail
Intelligent workstation for gantry double-machine seven-axis
Gantry dual-machine eight-axis intelligent workstation
Intelligent workstation with nine-axis for gantry
Cantilever Intelligent Workstation
Assembly Joint Workstation

HOGI Robotics Intelligent Operating System (GBOS)

Functional overview

The system is a self-developed system, and its main function is to automatically generate the welding program by deeply integrating the welding process and then importing the three-dimensional model, locating the weld seam of the whole component through the vision system, and basing on the actual contour of the position in the model.

The software is deployed on a PC system, which can be placed at any location, and can be remotely controlled via TCP/IP protocol, i.e., it can directly operate the on-site equipment for welding in the office.

Creation of model – Creation of weld seam – Position determination – Intelligent matching of welding process – Generation of weld program file – Weld program file transfer – Robot execution of welding operation

HOGI Industrial Welding robot series products

Máquina de soldadura láser robótica HOGI

Los robots de soldadura de conductos representan una aplicación innovadora de la tecnología de automatización en sistemas de climatización (HVAC) de edificios, construcción naval y sistemas de escape industriales. Históricamente, la soldadura tradicional de conductos —especialmente en aquellos de gran diámetro, paredes gruesas, materiales especiales como el acero inoxidable o con bridas— ha dependido en gran medida de la mano de obra manual. Este enfoque no solo es físicamente exigente e ineficiente, sino que también conlleva riesgos de seguridad significativos al trabajar en alturas o en espacios confinados.
La aparición de los robots de soldadura de conductos está diseñada específicamente para abordar estos desafíos.
Principales escenarios de aplicación y tipos
Según la forma de los conductos y el entorno de construcción, los robots de soldadura de conductos se clasifican principalmente de la siguiente manera:
1. Estaciones de soldadura fijas en fábrica
Estos robots suelen instalarse en plantas de fabricación de conductos para la prefabricación estandarizada y a gran escala de los mismos.
• Aplicaciones: Soldadura de costuras rectas largas en conductos rectangulares, soldadura de costuras circunferenciales en conductos circulares y soldadura de bridas a los cuerpos de los conductos.
• Principio de funcionamiento: Mediante la combinación de un posicionador (mesa giratoria) y rieles guía, el brazo robótico (generalmente un robot industrial de 6 ejes) se monta sobre un pórtico o una base para realizar soldaduras precisas en conductos sujetos mediante dispositivos de posicionamiento.
2. Robots de soldadura móviles (tipo oruga) para interiores y exteriores de conductos
Para conductos ya instalados o para conductos de gran tamaño y longitud extrema, se suelen utilizar robots móviles que se desplazan sobre la superficie.
• Robot de desplazamiento interno: Mediante adherencia magnética o ruedas de tensión mecánica, se desplaza por el interior del conducto para reparar soldaduras internas o realizar soldaduras de sellado. Se utiliza comúnmente en conductos para salas blancas que requieren niveles de estanqueidad extremadamente altos.
• Robot de desplazamiento externo: Se desplaza a lo largo del borde exterior del conducto o sobre una guía para realizar soldaduras a tope.
Características técnicas clave
Para que un robot pueda sustituir perfectamente a un soldador cualificado, debe poseer los siguientes “sentidos” y “cerebro”:
• Sistema láser de visión para localización y seguimiento de juntas: Durante el corte y plegado de los conductos son inevitables ciertas tolerancias dimensionales, lo que da lugar a juntas que pueden no ser rectas o a holguras irregulares. Un sensor de visión láser 3D escanea la junta de soldadura en tiempo real, apenas unos milímetros antes de soldar, corrigiendo automáticamente la trayectoria de la antorcha de soldadura del robot. • Control del proceso de soldadura de chapa fina: Los conductos de ventilación (especialmente los fabricados en chapa galvanizada o acero inoxidable fino) suelen tener un espesor reducido (de 0,5 mm a 3 mm). Los métodos de soldadura tradicionales son muy propensos a provocar perforaciones o deformaciones. Por ello, los robots suelen equiparse con fuentes de alimentación de tecnología CMT (*Cold Metal Transition*) o TIG/MIG pulsado de alta frecuencia para lograr una soldadura sin proyecciones y con un aporte térmico extremadamente bajo.
• Software de programación y parametrización fuera de línea: Los operarios solo necesitan introducir las dimensiones de la sección transversal del conducto (longitud, anchura y altura), y el sistema genera automáticamente las trayectorias de soldadura, eliminando así la necesidad de realizar la tediosa programación manual (*teaching*) para cada conducto individual.

Product Parameters:

Robot Control System Parameters:

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